2022/06/01〜

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2022/05/27

Youtube, 「docomo IoT 高精度GNSS位置情報サービス」のご紹介

ドコモRTK補強情報サービスの紹介。技術や応用が分かり易くまとまっている。

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2022/05/25

Beyond your wall with Drogger, Drogger RWX 国土地理院1級GNSS測量機に!, 2022-05-19

Drogger RWXが国土地理院1級GNSS測量機として登録されたとのこと。これによりDrogger RWXが国土地理院の基本測量に使用可能になる。RWXは1式価格\153,780 (参照) で従来1級GNSS測量機 (参照) と比べて1桁は安い。またRWXは実質HX-CSX601A + F9P + Drogger Processor (基線解析) で、Drogger Processorの測位エンジンはRTKLIB 2.4.3 b34ベース (参照) なので、間接的に、条件さえ整えばRTKLIBが基本測量にも利用可能であることを証明したことになる。ところで基本測量には「セキュリティの観点からキャリア契約の無い専用スマートフォンでの利用」が必要とのこと。イマイチ、専用スマホ (DuraForce PRO2) の必要性が理解できないのだが、普通のスマホからSIMカード抜いてネット接続を遮断するだけでも良い ?

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2022/05/17

「ソフトウェアGNSS受信機プログラム」セミナー開催のおしらせ

「新しいフェーズに入った衛星測位技術を加速させる人材育成」プログラムによるGNSS-SDRセミナー。5/23にオンライン説明会を開催。セミナーのスケジュール等についてはここ参照。

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2022/05/13

O. Horst, Implementation of an Open-Source Software Suite for the Galileo High Accuracy Service, 2021

Galileo HAS用OSSの実装。PPPエンジンはPPP Wizardをそのまま使っている様。OSSとあるが、検索した範囲ではコードはまだ公開されていないみたいだが。

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EUSPA, Galileo High Accuracy Service Signal in Space Interface Control Document officially published, May 11, 2022

Galileo HAS SIS ICD (Issue 1.0) がやっと公開 (参照)。当面日本では使えなそうなのでちょっと興味を失っているのだけど、細かくは後から読む。

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2022/05/12

Google Smartphone Decimeter Challenge 2022 Leaderboard

(まだ始まったばかりだけど) RTKLIBexplorerさんがトップ 。解の解説はこちら。RTKLIBexplorer版RTKLIB (demo5 fork) を使っている様だ。

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2022/05/11

PocketSDRの部品入手に、苦労されている方がいらっしゃる様なので、以下手元にある情報だけ。

(1) 現在でもMAX2771の入手はかなり難しい様ですが、MaximのWebサイトから無償サンプルを要求すれば少数入手できるとの情報を貰いました。もしかするとこれは企業ユーザでないと難しいかもしれません。

https://www.maximintegrated.com/jp/products/comms/wireless-rf/MAX2771.html

(2) EZ-USB FX2LP (QFN56) も現在入手が難しいようですが、アリエクでいくつか取り扱っているところがあります。なお、PocketSDRではCY7C68013A-56LTXCのIFCLK端子 (P13) を使っていますので、このピンがPE0に置き換わっているCY7C68015A-56LTXCは使えませんので注意ください。

https://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=CY7C68013A-56LTXC

(3) Microchip社の128Kbits EEPROM (AT24C128C-XHM-T) は、以下の互換品が代わりに使えます (動作確認済)。これ以外にも互換品は多いので、Microchip社のものが入手できない場合は互換品を検討ください。

https://www.rohm.co.jp/products/memory/serial-eeprom/standard/i2c-bus-2-wire/br24s128fvt-w-product

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2022/05/09

RTCM, Differential Global Navigation Satellite (DGNSS) Standards

RTCM 3.3 Amendment 2 (May 20, 2021) が出ている。これによると "Amendment 2 has been added to include Beidou BDS3 New Signals in MSM. (May 20, 2021)" とあるのでAmendment 1からの変更は、BDS MSMのBDS3用新信号の信号ID追加のみらしい。RTKLIBの更新用に欲しいのだけど、さすがに$340は高い。どこかにAmendment 1からの変更部分だけ公開されていないだろうか。

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2022/05/03

kaggle, Google Smartphone Decimeter Challenge 2022

昨年に続く、Google Smartphone Decimeter Challenge。エントリ〆切は7/22、サブミッション〆切は7/29。賞金は1位から順に$5000, $3000, $2000。入賞者はION GNSS+2022での発表が要求される。昨年の例を見ると、所謂ドメイン知識が少ない参加者も多く、GNSS関係者はそれだけで有利なはず。学生さんは力試しにいかが。

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〜2022/04/30