GPS受信機搭載低軌道(LEO)衛星の精密軌道決定を行いその精度評価を行った。衛星としてはGPS観測データ及び軌道決定結果が公開されているGRACE-A,Bを使用した。決定法はゼロ差搬送波位相の電離層フリー線形結合を使用したKinematic PPP法とした。GPS以外の観測データ及び衛星運動モデルは使用していない。GPS軌道/時計/ERPはIGS Finalに固定した。衛星位置初期値は擬似距離を使用した単独測位により求めた。決定軌道をJPLがReduced-Dynamic法により決定した軌道と比較し精度評価を行った結果を以下に示す。比較の結果、衛星位置3DRMS誤差5〜8cmの精度を達成できることが分かった。ただしKinematic PPP法はサイクルスリップや異常データに敏感であり条件が悪いと決定精度が落ちる場合がある。従ってサイクルスリップ修復、異常データ除外手法の改善が必要である。また衛星運動モデルを考慮に入れたReduced-Dynamic法の方が安定した精度を維持し易いと考えられる。

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推定条件
Estimation Parameters

・LEO Satellites : GRACE-A,B
・Analysis Software : GT0.5.6beta2
・Estimation Span : GPS Week 1280 (2004/07/18-2004/07/24)
・Estimation Interval : 300sec
・Estimation Unit Time : 24H
・Estimation Pass : 3pass (Forward/Backward/Forward)+Smoothing
・Estimation Strategy : PPP
・Receiver Position Model : Kinematic
・Fixed Parametes : GPS Orbit/Clock IGS Final, ERP IGS Final
・Estimated Parameters : Receiver Position, Receiver Clock
・Min Elevation : 0deg
・Tropospheric Model : None
・Site Displacement : None
・Receiver Attitude Model : LEO Satellite (X:Along-Trk, Z:Radial)
・Receiver Antenna Model : GRACE Antenna Offset + No PCV
・Measurement Noise : 0.8cm
・Measurement Noise Elevation Angle Factor : 0.1

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推定誤差
Estimated Orbit Error

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推定結果詳細
Estimation Results