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研究発表/セミナー Publications/Seminar

(1) 高須, 笠井, GPS衛星軌道及び時計準リアルタイム推定アルゴリズムの開発及びその評価, 地球惑星科学関連学会2005年合同大会, 2005/5/22-26, 幕張メッセ国際会議場 (ppt)

(2) T.Takasu, S.Kasai, Precise Orbit Determination of GPS Satellites using Carrier Phase Measurements, The 15th Workshop on JAXA Astro Dynamics and Flight Mechanics, July 25-26, 2005, ISAS/JAXA, Japan (ppt)

(3) 高須, 笠井, GPSによる精密単独測位(PPP)法の精度評価, 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 (SANE), 2005/7/29 (ppt)

(4) 高須, 精密単独測位(PPP)によるスタティック・キネマティック測位精度の評価, 日本測地学会第104回講演会, 2005/10/25-27, 京都大学時計台記念館 (abstract, ppt)

(5) 高須, 笠井, 測位衛星用高精度軌道・時計決定ソフトウェアの開発, 第49回宇宙科学技術連合講演会, 2005/11/9-11, アステールプラザ(広島市) (ppt)

(6) 高須, 搬送波位相測定値による精密測位の理論及び解析処理, GPS/GNSSシンポジウム2005, 2005/11/16-18, 東京海洋大学 (ppt)

(7) 高須, 笠井, 測位衛星用高精度軌道・時計決定ソフトウェアの開発, GPS/GNSSシンポジウム2005, 2005/11/16-18, 東京海洋大学

(8) 高須, 高時間分解能GPS/GNSS衛星時計推定とキネマティックPPPへの応用, 日本地球惑星科学連合2006年大会, 2006/5/14-18, 幕張メッセ国際会議場 (abstract, ppt)

(9) T.Takasu, High-rate precise point positioning: observation of crustal deformation by using 1-Hz GPS data, GPS/GNSS symposium 2006, November 15-17, 2006, Tokyo University of Marine Science and Technology (ppt)

(10) 高須, 時間・空間補間した基準局網観測値によるキネマティックGPS性能の評価, 地球惑星科学連合2007年大会, 2007/5/19-24, 幕張メッセ国際会議場 (abstract, ppt)

(11) 高須, 低レート基準局観測データを使った移動体キネマティックGPS測位, 電離情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 (SANE), 2007/7/27, 電子航法研究所 (ppt)

(12) 高須, RTK-GPS及びネットワーク型RTK-GPS測位技術, GPS/GNSSシンポジウム2007, 2007/11/20-22, 東京海洋大学 (ppt)

(13) 高須, 久保, 安田, RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIBの開発・評価及び応用, GPS/GNSSシンポジウム2007, 2007/11/20-22, 東京海洋大学 (ppt)

(14) 高須, 低価格一周波受信機を使ったRTK-GPS性能の評価、課題とその解決策, 日本地球惑星科学連合2008年大会, 2008/5/25-30, 幕張メッセ国際会議場 (abstract, ppt)

(15) 高須, 海老沼, 安田, 移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討, 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 (SANE), 2008/7/25, 電子航法研究所 (ppt)

(16) T.Takasu and A.Yasuda, Cycle Slip Detection and Fixing by MEMS-IMU/GPS Integration for Mobile Environment RTK-GPS, ION GNSS 2008, September 16-19, 2008, Savannah Convention Center, Georgia, USA (ppt)

(17) 高須, 海老沼, 安田, 移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討, 第52回宇宙科学技術連合講演会, 2008/11/5-7, 淡路夢舞台国際会議場 (ppt)

(18) T.Takasu and A.Yasuda, Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers, International Symposium on GPS/GNSS 2008, November 11-14, 2008, Tokyo International Exchange Center, Japan (ppt)

(19) 高須, RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIB ver.2.2の評価及び応用, 日本地球惑星科学連合2009年大会, 2009/5/16-22, 幕張メッセ国際会議場 (abstract, ppt)

(20) 高須, RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIB ver.2.2の評価及び応用, 日本航海学会第2009年度春季研究会 GPS/GNSS研究会, 2009/5/22, 東京海洋大学品川キャンパス

(21) T.Takasu, RTKLIB: Open Source Program Package for RTK-GPS, FOSS4G 2009 Tokyo, November 1, 2009, Tokyo University (ppt)

(22) T.Takasu, T.Ebinuma and A.Yasuda, Effect of Quasi Zenith Satellite (QZS) on GPS Positioining, International Symposium on GPS/GNSS 2009, November 4-6, 2009, ICC Jeju, Korea (ppt)

(23) T.Takasu, and A.Yasuda, Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB, International Symposium on GPS/GNSS 2009, ICC Jeju, Korea (ppt)

(24) 高須, QZSS LEX信号の概要、評価と拡張, GPS/GNSSシンポジウム 2009, 2009/11/30-12/1, 江東文化センター (ppt)

(25) T.Takasu, Precise Point Positioning Experiment by using QZSS LEX, Asia Oceania Region Workshop on GNSS, January 25-26, 2010, Bangkok, Thailand (ppt)

(26) 高須, 長基線RTK-GPS/GNSSの現状、課題と展望, 電気学会 産業システム情報化研究会, 2010/3/25, 東京海洋大学越中島キャンパス (ppt)

(27) 高須, 精説GPS第2版セミナー: 第8章 信号と線形システム, 測位航法学会 2010, 2010/4/23, 東京海洋大学品川キャンパス (ppt)

(28) 高須, 精説GPS第2版セミナー: 第9章 GPS信号, 測位航法学会 2010, 2010/4/23, 東京海洋大学品川キャンパス (ppt)

(29) T.Taksu, Real-time PPP with RTKLIB and IGS real-time satellite orbit and clock, IGS Workshop 2010, June 28 - July 2, 2010, Newcastle upon Tyne, England (ppt)

(30) T.Takasu and A.Yasuda, Kalman-filter-based integer ambiguity resolution strategy for long-baseline RTK with ionosphere and troposphere estimation, ION GNSS 2010, September 21-24, Oregon Convention Center, Portland, U.S. (ppt)

(31) T.Takasu and A.Yasuda, Development of Real-Time PPP Client for Precise Satellite Orbit and Clock Corrections via NTRIP, International Symposium on GPS/GNSS 2010 "At a Turning Point", October 26-28, Taipei, Taiwan (ppt)

(32) 高須, QZSS LEXによるリアルタイムPPP実験とその拡張, GPS/GNSSシンポジウム2010, 2010/11/4-6, 東京海洋大学越中島会館 (ppt)

(33) 高須, 安田, 小暮, 館下, 準天頂衛星LEX対応リアルタイムPPPソフトウェアの開発, 第54回宇宙科学技術連合講演会, 2010/11/17-19, 静岡県コンベンションアーツセンター「グランシップ」(ppt)

(34) T.Takasu, Development of an Open Source Multi-GNSS Data Processing Software, 2nd Asia Oceania Region Workshop on GNSS, November 21-22, Melbourne, Austraria (ppt)

(35) 高須, 測位航法学会平成23年全国大会セミナー - RTKLIBによる精密測位の基礎と実習, 2011/4/25-26, 東京海洋大学品川楽水会館 (No.1: ppt, No.2: ppt)

(36) 高須, IGSリアルタイム精密暦によるリアルタイムPPPの性能評価, 日本地球惑星科学連合2011年連合大会, 2011/5/22-27, 幕張メッセ国際会議場 (ppt)

(37) 高須, マルチGNSS時代における精密測位技術の展望と応用, GPS/GNSSシンポジウム2011, 2011/10/26〜28, 東京海洋大学越中島 (ppt)

(38) T.Takasu, Development of a real-time multi-GNSS precise orbit and clock determination system, 3rd Asia Oceania Regional Workshop on GNSS, November 2-3, 2011, Phoenix Island Hotel, Jeju, Korea (ppt)

(39) T.Takasu, QZSS demonstration: RTKLIB, 3rd Asia Oceania Regional Workshop on GNSS, November 2-3, 2011, Phoenix Island Hotel, Jeju, Korea (ppt)

(40) T.Takasu, PPP Ambiguity Resolution Implementation in RTKLIB v 2.4.2, PPP-RTK & Open Standards Symposium, March 12-13, 2012, Frankfult am Main, Germany (ppt)

(41) T.Takasu, Introducion to Real-Time Kinematic Library (RTKLIB) Usage, PPP-RTK & Open Standards Workshop, March 14, 2012, Frankfult am Main, Germany (ppt)

(42) 高須, 安田, 小暮, 三吉, 河手, 曽我, 平原, 複数GNSS対応高精度軌道時刻推定ツール (MADOCA) の開発状況, 平成24年度測位航法学会全国大会, 2012/4/19, 東京海洋大学品川 楽水会館 (ppt)

(43) 高須, 安田, 小暮, 三吉, 河手, 曽我, 平原, 複数GNSS対応高精度軌道時刻推定ツールMADOCAの開発, 日本地球惑星科学連合2013年連合大会, 2013/5/23, 幕張メッセ (ppt)

(44) T.Takasu, Multiple Constellation PPP with RTKLIB v.2.4.2, GNSS Precise Point Positioning Workshop, June 14-16, 2013, Load Elgin Hotel, Ottawa, Canada (ppt)

(45) T.Takasu, IPNTJ Summer School on GNSS (B-1 ~ B-8), August 19-24, 2013, Tokyo University of Marine Science and Technology, Japan (ppt1, ppt2)

(46) 高須, 安田, 小暮, 中村, 三吉, 河手, 平原, 澤村, 複数GNSS対応高精度軌道時刻推定ツールMADOCAの開発 Development of Multi-GNSS Precise Orbit and Clock Determination Tool MADOCA, 第57回宇宙科学技術連合講演会, 2013/10/9-11, 米子コンベンションセンター「ビッグシップ」(ppt)

(47) 高須, 高精度受信機技術とPPP実用化現状, GPS/GNSSシンポジウム2013, 2013/10/29-31, 東京海洋大学 越中島会館 (ppt)

(48) T.Takasu, Development of Multi-GNSS Orbit and Clock Determination Software MADOCA, The 5th Asia Oceania Regional Workshop on GNSS, December 1-3, 2013, Hanoi, Vietnum (ppt)

(49) T.Takasu, IPNTJ Summer School on GNSS 2014 (B-I ~ B-II), July 28 - August 2, 2014, Tokyo University of Marine Science and Technology, Japan (ppt1, ppt2)

(50) T.Takasu, M.Miyoshi, K.Kawate and S.Kogure, The current status of MADOCA-PPP development, The 6the Asia Oceania Regional Workshop on GNSS, October 9-11, 2014, Phuket, Thailand (ppt)

(51) 高須, u-bloix社NEO-M8N受信機によるマルチGNSS RTK性能の評価 Evaluation of Multi-GNSS RTK performance with u-blox NEO-M8N receivers, 2014/10/28-30, GPS/GNSSシンポジウム2014, 東京海洋大学 越中島会館 (ppt)

(52) 高須, 平成27年度 測位航法学会全国大会セミナー「GNSS測位入門からRTKLIBの活用まで」, 2015/4/22-24, 東京海洋大学 越中島 (ppt1, ppt2)

(53) T.Takasu, GNSS Precise Positioning and RTKLIB, IPNTJ Summer School on GNSS 2015, July 27 - August 1, 2015, Tokyo University of Marine Science and Technology, Japan (ppt)

(54) 高須, 遠藤, 中野, 三吉, 河手, 小暮, MADOCAにおけるPPP-AR機能の拡張と評価, 第59回宇宙科学技術連合講演会 講演集, 2015/10/7-9, かごしま県民交流センター (ppt)

(55) T.Takasu, M.Miyoshi, K.Kawate and S.Kogure, QZSS-1 Precise Orbit Determination by MADOCA, International Symposiimu on GNSS 2015, November 16-19, 2015, Miyakomesse, Kyoto, Japan (ppt)

(56) 高須, 平成28年度 測位航法学会全国大会セミナー「GNSS測位入門からRTKLIBの活用まで」, 2016/4/26-27, 東京海洋大学 越中島 (ppt1, ppt2)

(57) T.Takasu, GNSS Precise Positioning and RTKLIB, IPNTJ Summer School on GNSS 2016, August 1-6, 2016, Tokyo University of Marine Science and Technology, Japan (ppt)

(58) 高須, オープンソースRTKソフトウェアRTKLIBの開発と応用, 農業食料工学会セミナー, 2016/12/20, 東京大学弥生講堂 (ppt)

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査読付論文 Peer Reviewed Papers

(1) T.Hobiger, R.Ichikawa, T.Takasu, Y.Koyama and T.Kondo, Ray-traced troposphere slant delays for precise point positioning, Earth Planets Space, Vol.60 (No.5), pp.e1-e4, 2008 (paper)

(2) 伊勢嶋, 高須, 海老沼, 安田, RTK-GPS測位における伝送遅延に関する研究, 日本航海学会論文集119号, pp.205-211, 2008 (paper)

(3) 山田, 高須, 久保, 海老沼, GLONASS暦精度の推移とAvailabilityについて, 日本航海学会論文集119号, pp.229-235, 2008 (paper)

(4) 北條, 海老沼, 高須, 安田, 沿岸・浅海域センサネットワーク用高精度1周波GPS受信機の研究, 日本航海学会論文集120号, pp.51-57, 2008 (paper)

(5) H.Yamada, T.Takasu, N.Kubo and A.Yasuda, Evaluation of Positioning Accuracy with Differential GPS/GLONASS, Proceedings of the 21st International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2008), September 16-19, 2008, Savannah International Convention Center, Savannah, GA, US, pp.2221-2226 * (paper)

(6) T.Takasu and A.Yasuda, Cycle Slip Detection and Fixing by MEMS-IMU/GPS Integration for Mobile Environment RTK-GPS, Proceedings of the 22nd International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2009), September 22-25, 2009, Savannah International Convention Center, Savannah, GA, US, pp.64-71 * (paper)

(7) H.Yamada, T.Takasu, N.Kubo and A.Yasuda, Effect of GLONASS Orbit Error on Long Baseline GPS/GLONASS RTK, Proceedings of the 22nd International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2009), September 22-25, 2009, Savannah International Convention Center, Savannah, GA, US, pp.3290-3296 * (paper)

(8) T.Takasu and A.Yasuda, Kalman-Filter-Based Integer Ambiguity Resolution Strategy for Long-Baseline RTK with Ionosphere and Troposphere Estimation, Proceedings of the 23rd International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2010), September, 2010, Portland, OR, US, pp.161-171 * (paper)

(9) H.Yamada, T.Takasu, N.Kubo and A.Yasuda, Evaluation and Calibration of Receiver Inter-channel Biases for RTK-GPS/GLONASS, Proceedings of the 23rd International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2010), September, 2010, Portland, OR, US, pp.1580-1587 *

(10) 山田, 高須, 久保, 安田, チャネル間ハードウェアバイアス較正によるRTK-GPS/GLONASS測位の性能評価, 日本航海学会論文集124号, pp.103-110, 2011 (paper)

(11) 肖, 樊, 高須, 上野, 安田, GPS衛星の軌道予測に関する研究, 測位航法学会論文誌 Vol.2 No.1 pp.1-6, 2011 (paper)

(12) Y.Ohta, T.Kobayashi, H.Tsushima, S.Miura, R.Hino, T.Takasu, H.Fujimoto, T.IInuma, K.Tachibana, T.Demachi, T.Sato, M.Ohzono and N.Umino, Quasi real-time fault model estimation for near-field tsunami forecasting base on RTK-GPS analysis: Application to the 2011 Tohoku-Oki earthquake (Mw 9.0), JGR-solid earth, 2012 (paper)

(13) 山田, 高須, 坂井, 久保, 安田, GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの校正, 電子情報通信学会論文誌 B Vol.J96-B No.7 pp.793-801, 2013 (paper)

(14) H.Tokura, T.Suzuki, T.Takasu and N.Kubo, The Possibility of Precise Automobile Navigation using GPS/QZS L5 and Galileo E5 Pseudo-ranges, Proceedings of the 2013 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, January 29-27, 2013, Catamaran Resort Hotel, San Diego, CA, US, pp.194-202 * (paper)

(15) 山本, 高須, 久保, 三次元線路座標列を拘束条件とするマルチGNSSによる列車位置計測, 測位航法学会論文誌, Vol.6 No.3 pp.12-21, 2015 (paper)

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その他論文 Other Papers

(1) T.Takasu, S.Kasai, Precise Orbit Determination of GPS Satellites using Carrier Phase Measurements, The 15th Workshop on JAXA Astro Dynamics and Flight Mechanics Proceedings, July 25-26, 2005, ISAS/JAXA, Japan, pp.378-383 (paper)

(2) 高須, 笠井, GPSによる精密単独測位(PPP)法の精度評価, 信学技報, 2005, vol.105, no. 218, SANE2005-45, pp.31-35 (paper)

(3) 高須, 笠井, 測位衛星用高精度軌道・時計決定ソフトウェアの開発, 第49回宇宙科学技術連合講演会 講演集, 2005/11/9-11, アステールプラザ(広島市) (paper)

(4) 高須, 搬送波位相測定値による精密測位の理論及び解析処理, GPS/GNSSシンポジウム2005 テキスト, 2005/11/16-18, 東京海洋大学 (paper)

(5) T.Takasu, High-rate precise point positioning: observation of crustal deformation by using 1-Hz GPS data, GPS/GNSS symposium 2006 Text, November 15-17, 2006, Tokyo University of Marine Science and Technology (paper)

(6) 高須, 低レート基準局観測データを使った移動体キネマティックGPS測位, 信学技報, 2007, vol.107, no. 169, SANE2007-54, pp.13-18 (paper)

(7) 高須, RTK-GPS及びネットワーク型RTK-GPS測位技術, GPS/GNSSシンポジウム2007 テキスト, 2007/11/20-22, 東京海洋大学 (paper) (A改訂 2015/12/09)

(8) 高須, 久保, 安田, RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIBの開発・評価及び応用, GPS/GNSSシンポジウム2007 テキスト, 2007/11/20-22, 東京海洋大学 (paper)

(9) 高須, 海老沼, 安田, 移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討, 信学技報, 2008, vol.108, no. 169, SANE2008-43, pp.13-18 (paper)

(10) 高須, 海老沼, 安田, 移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討, 第52回宇宙科学技術連合講演会 講演集, 2008/11/5-7, 淡路夢舞台国際会議場 (paper)

(11) T.Takasu and A.Yasuda, Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers, International Symposium on GPS/GNSS 2008 Proceedings, November 11-14, 2008, Tokyo International Exchange Center, Japan (paper)

(12) T.Takasu, T.Ebinuma and A.Yasuda, Effect of Quasi Zenith Satellite (QZS) on GPS Positioining, International Symposium on GPS/GNSS 2009 Proceedings, November 4-6, 2009, ICC Jeju, Korea (paper)

(13) T.Takasu, and A.Yasuda, Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB, International Symposium on GPS/GNSS 2009 Proceedings, ICC Jeju, Korea (paper)

(14) 高須, QZSS LEX信号の概要、評価と拡張, GPS/GNSSシンポジウム 2009 テキスト, 2009/11/30-12/1, 江東文化センター (paper)

(15) 高須, 長基線RTK-GPS/GNSSの現状、課題と展望, 電気学会 産業システム情報化研究会, 2010/3/25, 東京海洋大学越中島キャンパス (paper)

(16) T.Takasu and A.Yasuda, Development of Real-Time PPP Client for Precise Satellite Orbit and Clock Corrections via NTRIP, International Symposium on GPS/GNSS 2010 "At a Turning Point" Proceedings, October 26-28, Taipei, Taiwan (paper)

(17) 高須, QZSS LEXによるリアルタイムPPP実験とその拡張, GPS/GNSSシンポジウム2010 テキスト, 2010/11/4-6, 東京海洋大学越中島会館 (paper)

(18) 高須, 安田, 小暮, 館下, 準天頂衛星LEX対応リアルタイムPPPソフトウェアの開発, 第54回宇宙科学技術連合講演会 講演集, 2010/11/17-19, 静岡県コンベンションアーツセンター「グランシップ」(paper)

(19) 高須, 安田, 小暮, 中村, 三吉, 河手, 平原, 澤村, 複数GNSS対応高精度軌道時刻推定ツールMADOCAの開発 Development of Multi-GNSS Precise Orbit and Clock Determination Tool MADOCA, 第57回宇宙科学技術連合講演会 講演集, 2013/10/9-11, 米子コンベンションセンター「ビッグシップ」(paper)

(20) 高須, 高精度受信機技術とPPP実用化現状, GPS/GNSSシンポジウム2013 テキスト, 2013/10/29-31, 東京海洋大学 越中島会館 (paper)

(21) 山本, 菅原, 高須, 久保, 三次元線路マップを利用した衛星測位による列車位置計測, 鉄道総研報告, 第28巻, 第11号, pp.17-24, 2014 (paper)

(22) 高須, 遠藤, 中野, 三吉, 河手, 小暮, MADOCAにおけるPPP-AR機能の拡張と評価, 第59回宇宙科学技術連合講演会 講演集, 2015/10/7-9, かごしま県民交流センター (paper)

(23) H.Yamamoto, T.Takasu and N.Kubo, Satellite Based Train Positioning Using Three-dimensional Track Maps, Quartely Report of RTRI Vol.56 (2015), No.3 P.194-199 (paper)

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著書・翻訳書 Books

(1) P.Misra and P.Enge 原著, 測位航法学会訳, 精説GPS 基本概念・測位原理・信号と受信機 改訂第2版, 松香堂書店, 2010, ISBN978-4-87974-631-3 C3055 (第8章、第9章 翻訳)

(2) 杉本, 柴崎 編, GPSハンドブック, 朝倉書店, 2010, ISBN978-4-254-20137-6 C3050 (7.3節 執筆)

(3) 高須, ロウ・データ解析用オープン・ソースRTKLIBで1cmリアルタイム測位, トランジスタ技術 2016年2月号, CQ出版 (目次)

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その他 Other Work

(1) GPS精密解析ソフトウェアGpsToolsの開発 (2005-2009) http://gpspp.sakura.ne.jp/gpstools/gt_release.htm

(2) オープンソースGPS/GNSS測位ソフトウェアパッケージRTKLIBの開発 (2006- ) http//gpspp.sakura.ne.jp/rtklib.htm

(3) 宇宙航空研究開発機構, 複数GNSS対応高精度軌道時刻推定ツールMADOCAの開発 (2011-2013, 2014-2015) http://ssl.tksc.jaxa.jp/madoca/public/public_index_en.html

(4) 国土地理院, 高度な国土管理のための複数の衛星測位システム (マルチGNSS) による高精度測位技術の開発 (2011-2014)http://www.gsi.go.jp/eiseisokuchi/gnss_main.html


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