日記・備考録 |
2005 |
2006 |
2007 |
2008 |
2009 |
2010 |
2011 |
2012 |
2013 |
2014 |
2015 |
2016 |
2017 |
2018 |
2019 |
2020 |
2021 |
2022 |
2023 |
2024 | 2025/
1
2 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 |
2026 Search |
| February | March 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 |
April | Home |
QZS-6 (J08) がスカイプロットに現れた。打ち上げ後37日目。概ね順調そうに見える。
補足: 予想されたことだけど仰角が約25度とかなり低い。ほぼオープンスカイでないと使えない訳で「みちびき単独での持続測位」の実用性は ... (11:32追記)
再補足: 3/14現在、また航法データは試験パターンに戻ってしまい、スカイプロットから消えてしまった。(3/14追記)
....................................................................................................................................
O.Montenbruck and P.Steigenberger, The 2024 GPS accuracy improvement initiative, GPS Solutions, 2025
2024年になって、GPS衛星のSISURE (RMS) が、約50cmから約30 cmに大幅改善されたらしい。これは (1) 一部衛星のCs周波数標準のRbへの切り替え、(2) 航法データアップロード周期の短縮、(3) 衛星アンテナ位相中心モデルの更新、によるものでないかとしている。Open Access。
....................................................................................................................................
u-blox, ZED-X20P module
672 CH, GPS: L1C/A, L2C, L5, Galileo: E1B/C, E5a, E6, BDS: B1I, B1C, B2a, B3I, QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6, NavIC: L1*, L5, SBAS: L1C/A (*: in development)。RTK 25 Hz。
GLONASSはサポートしない。BDS B2bは対応しないのでB2b-PPPもなし。L6/E6があるということは、CLAS, MADOCA-PPP, HASは今後サポートされる可能性高い。
補足: こっちの資料 (参照) ではGLONASSに丸ついてるがどっちが正しい ? あとUSBはなし ? (だとするとF9Pの置き換え難しいが) (3/7追記)
....................................................................................................................................
QZS-6 (J08) だけど、L1C/BやL5Iより先に、L6DとL6Eに航法データが含まれる様になった。QZS-2 (J02) のCLASやMADOCA-PPPとは中身が違うみたいだが、これなんだろ ?
補足: ICD確認した。1ACFFC1Dはプリアンブル、C8 と D2 がPRN番号 (200と210)、55 がMADOCA-PPP - Kobe - Ionosphere - LNAV - First Data、54 がMADOCA-PPP - Kobe - Ionosphere - LNAV - Ohters、51 がMADOCA-PPP - Kobe - Clock/Ephemeris - LNAV - First Data、50 がMAODCA-PPP - Kobe - Clock/Ephemeris - LNAV - Others、71 が QZNMA。ということでL6D (PRN200) で、MADOCA-PPP Ionosphere Corrections、L6E (PRN210) でMADOCA-PPP Clock/Ephemeris Corrections と QZNMA を送っている様である。全てAlert フラグが立っている。(18:18追記)
....................................................................................................................................
予約注文していたSonyの例のマルチIMUボード (CXD5602PWBIMU1J) が届く (左、中と右はmurata SCH16TとSCHA63TのIMUボード)。@\4.5万はちょっと高い。SCH16Tを4個買えるのでマルチIMUにすれば BI 0.15 °/H いけるかな。(まあ、キャリブレーション大変そうなのでやらないけど)
....................................................................................................................................
QZSSの衛星名、衛星番号、衛星IDやPRN番号を再度整理。改めて複雑すぎ。これに加えて各受信機メーカがQ01とかQ10とか勝手な名前つけているので、もう訳わからん。
| Satellite | Launch | Block | Orbit | SV No | SV ID | RINEX Sat ID |
PRN Number | ||||||||||
| L1C/A | L1C | L1S | L1Sb | L1C/B | L2C | L5 | L5S | L5SV | L6D | L6E | |||||||
| QZS-1 | 2010/9/11 | I-Q | QZO | 1 | 1 | J01 | 193 | 193 | 183 | - | - | 193 | 193 | - | - | 193 | (203) |
| QZS-2 | 2017/6/1 | II-Q | QZO | 2 | 2 | J02 | 194 | 194 | 184 | - | - | 194 | 194 | 184 | - | 194 | 204 |
| QZS-3 | 2017/8/19 | II-G | GEO | 3 | 7 | J07 | 199 | 199 | 189 | 137 | - | 199 | 199 | 189 | - | 199 | 209 |
| QZS-4 | 2017/10/9 | II-Q | QZO | 4 | 3 | J03 | 195 | 195 | 185 | - | - | 195 | 195 | 185 | - | 195 | 205 |
| QZS-1R | 2021/10/26 | IIA-Q | QZO | 5 | 4 | J04 | 196 | 196 | 186 | - | (203) | 196 | 196 | (186) | 186 | 196 | 206 |
| QZS-5 | JFY2025 | III-Q | QZO | 6 | 5 | J05 | (197) | 197 | - | - | 204 | - | 197 | - | - | 197 | 207 |
| QZS-6 | 2025/2/2 | III-G | GEO | 7 | 8 | J08 | (200) | 200 | - | 129 | 205 | - | 200 | - | 205 | 200 | 210 |
| QZS-7 | JFY2025 | III-G | QGEO | 8 | 9 | J09 | (201) | 201 | - | - | 206 | - | 201 | - | 206 | 201 | 211 |
| Non-Standard | - | - | - | - | - | J06 | (198) | (198) | - | - | (198) | - | (198) | - | - | (198) | (208) |
| Non-Standard | - | - | - | - | - | J10 | 202 | 202 | - | - | 202 | - | 202 | - | - | 202 | 212 |
-------------------------------------
Pocket SDRで3bits サンプリングに対応。ずっとMAX2771の3bits ADCモードが正常動作しなかったのだけど、マニュアルをよ〜く読んだら、3bits ADCモードではIQENレジスタに1 (I/Q-enable) を設定する必要があることが判明したので。これでCRPAによるアンチジャミング機能 (参照) が少しは実用的になるかも。
....................................................................................................................................
2025/02/28 15:17 (GPST) 頃、QZS-6から放送されている測位信号が非標準コードから正規コード (L1C/B: PRN205、L1Cd, L1Cp, L5I, L5Q: PRN200）に切り替わった様だ。航法データ内容は相変わらず試験パターン (101010...) なので衛星位置は計算できない。正規信号なので、最新ICDに準拠している市販受信機なら受信できる可能性がある。
補足: 非標準コードを受信できるスマホがあるのか... (参照)。と思ったらこれはDrogger-GPS画面の様 (参照)。ということは受信機はF9Pで、非標準コードのL1C/BをL1C/Aとして受信しているらしい。(6:14追記)
再補足: うちのmosaic-X5、何故だか J07 としてL1CBが受かっているのだけど、これF/W (4.14.10.1) のバグだよね。(3/2追記)
再々補足: L6DとL6Eも非標準コードから正規コード (PRN200 と PRN210）に切り替わった様だ。C/N0が改善したので送信電力を上げたのではないかと思われる。L5SIは相変わらず確認できていないが、これは送信していないのか、受信機側の問題なのかは不明。過去実績を見ると航法データの放送開始が打ち上げ後36〜46日なので、QZS-6もそろそろのはずである。 (3/3追記)
再々再補足: 何時送信開始したか調べてみないと分からないのだが、QZS-6 L1Sb (SBAS L1C/A) PRN129 信号も確認。フレームエラーが発生しているので航法データ内容は試験パターンと思われる。(3/3追記)
....................................................................................................................................
| Home | by T.Takasu |