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Youtube, Democratizing Centimeter-Level GNSS Precision for All Applications
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Pocket SDRでGPS PRN35信号 (L1C/A, L2CM, L5Q) を確認。正常な航法データが含まれていないので送信衛星は不明。NANU2025017 (参照) でPRN35〜37による送信試験がアナウンスされているので狙っていた。Pocket SDRでの受信には、Signal OptionsでGPSの "Satellite No" を "1-37" 等に設定する必要がある (デフォルトは"1-32")。Septentrio Mosaic-X5でも受かるかと思って、Expert ConsoleでG35を有効にしてみたが受信してくれない。多分、信号を受信できる市販受信機は無いはずである。
補足: ログを確認してみないと受信できてるか分からないのだが、5月下旬のPRN37信号の試験放送により航空機用受信機の一部に不具合が発生していたみたい (参照)。(6/18追記)
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Geminiと単独測位のアルゴリズムについて話していて、RTKLIBを参照して間違ったことを言ってきたので、「RTKLIBの開発者だけど」と名乗って、論破してやった。そしたら、
だと。
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Sony マルチIMUと地理院精密暦の記事が載っているのでPDF版購入。とてもよくある間違いなのだが "Allan Deviation" のことを「アラン分散」と呼ぶのは勘弁してほしい (当然、正しくは「アラン偏差」)。
補足: "Allan Variance" と "Allan Deviation" の誤用は多いのだけど、ちゃんとした研究者が誤用しないでほしい (参照)。あんまり人のこと言えんがあえて指摘しておく。(6/13追記)
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Youtube, 第54回 国土地理院報告会 特別講演: 国土地理院とJAXAの連携20年
13:19あたりにMADOCAとIGS解析センターの話が。
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QZSS, みちびき6号機のサービス開始について, 2025年06月10日
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ZED-X20P。デフォルトではQZSS, NavICはdisableとなっているのでu-center 2のDevice configuration - Quick configurationでenableに設定する必要がある。GLONASSはenableに設定してSendしてもエラーとなるのでこのF/W (HPG 2.00) では対応していない様だ。またSBAS L5、QZSS L1CB、L6、BeiDou B2B、は信号を選択できない。
補足: Galileo E5Bは信号を選択できるけど、このF/Wでは対応していないみたい。(6/15追記)
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RussianSpaceWeb.com, Soyuz launches newest navsat, March 3, 2025
GLONASS-K2 2機目 (参照)。
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GPS III SV08のTLE。
1 64202U 25116A 25152.03832416 -.00000081 00000+0 00000+0 0 9999 2 64202 55.0153 50.9960 5943771 270.3415 25.9578 4.02875571 52
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X20P来た。u-center 2 使いにくい。
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https://github.com/osqzss/PocketSDR-AFS
月測位衛星サービス LANS (Lunar Augmented Navigation Service) で提案されている測位信号AFS (Augmented Forward Signal: 参照) に対応したPocketSDRフォーク。GPS-SDR-SIMベースの信号シミュレータLANS-AFS-SIM (参照) も。AFSは中心周波数2492.028MHz、BPSK(1) のデータ信号 AFS-I と BPSK(5) のパイロット信号 AFS-Q から構成される。航法データ構造はGPS L1C CNAV-2によく似ているが、メッセージ内容詳細はまだ未定義。準拠する時刻系や座標系も審議途中とのこと。JAXAが計画している月測位衛星システム (LNSS) でもこの信号がサポートされる様だ (参照)。
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