2025/06/01~

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2025/05/30

内閣府, 衛星測位に関する取組方針2025, 令和7年5月

> Q2R、Q3R、Q4R、Q8、Q1RR、Q9 からは L2C 信号を送信する。(p.41)

おっと、L2C復活するんだ。

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SpaceX, GPS III-7 Mission

すでに7機打ち上がってる (参照) から、GPS III-8じゃないかと思うのだけど。

補足: 打ち上げ成功。Youtube (5/31追記)

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2025/05/28

GNSS信号干渉の脅威: 過去の経緯、現状の課題、および将来展望 by Gemini, 2025-05-28

GeminiのDeep Reseachに「GNSSへの信号干渉問題について過去の経緯と今後の見通し」と指示して、作ってもらったレポート。生成時間は約10分。Gemini (2.5 Pro) すげー。

補足: 同一の指示による ChatGPT (4o) Deep Researchによるレポート。Geminiに比較するとコンパクトなレポート。参照文献数も1/4位。両方の出力をつき合わせれば少しはハルシネーション対策になるかも。(11:01追記)

再補足: GeminiのレポートをChatGPTにコピペして「内容を評価して、間違いを指摘して」と指示した結果 (一部)。ChatGPT (4o) もすげー。AI優秀すぎ。あと5年もしたら ... (11:19追記)

再々補足: ChatGPTのレポートをGeminiにコピペして「内容を評価して、間違いを指摘して」と指示した結果 (一部)。全般的にChatGPT (4o) はハルシネーションぽい記述が多く、Gemini (2.5 Pro) の方が優秀な気が。いずれにしてもクロスチェックさせるのは有効そう。(17:10追記)

再々再補足: アゼルバイジャン航空8243便墜落事故。 WikiPediaによれば、墜落がGPS妨害が原因としている根拠は「航空評論家の想像」だけに見えるが。ChatGPT大丈夫か。　(19:34追記)

再々再々補足: ChatGPT 4oは1年位前に発表されたモデルなので、最新のo3またはo4-miniを使った方が性能が良い様だ。ということで同じお題でChatGPT o4-mini Deep Researchにレポートを書いてもらった (参照)。ハルシネーションぽい記述は減った気がする。(6/2追記)

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2025/05/27

Gemini (2.5 Pro) すげー。EGM2008による精密重力加速度計算用Pythonコードを容易に書いた。指示したら、IERS Conventions 2010の地球固体潮汐補正も容易に追加した。正しいコードかは確認してないけど。ということで「PythonコードをCに書き直せる？」と聞いたら、

だと。「何故C言語化するのか？」と聞かれたので「組み込みCPUで動かしたい」と答えたら、「C言語で新たに開発するアプローチは可能です。ただし、これは非常に挑戦的で大規模なプロジェクトになることをご理解いただく必要があります。」と、懇切丁寧に細かい開発手順や注意点を説明してくれた。改めてGemini (2.5 Pro) すげー。

ということでAI凄いんだけど、ハルシネーションがまだまだ含まれているので、内容が正しいことを確認するのは大変。Geminiに回答させて、回答をChatGPTとClaudeにダブルチェックさせるとかは容易に思いつくけど、これでどれくらい信頼度が上がるか？

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Gemini (2.5 Pro) すげー。いつのまにかグラフ描ける様になってた (各GNSSの運用衛星数の概算)。 前から？

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2025/05/24

高須, 2025年度測位航法学会全国大会セミナー「GNSS SDRの設計、実装および応用 - Pocket SDRを例題にして」, 2025/5/22, 東京海洋大学 越中島

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u-blox, ZED-X20P-00B All-band high precision GNSS module Professional grade Data sheet

やっとデータシート公開。データシート上はGLONASSとUSB-I/Fはないように見えるが。隠し機能？

補足: Integration Manual Figure 16を見るとRFフロントエンドは、中心周波数 1586MHz, 1192MHz, 1255MHzの３CHでサンプリング周波数は128MHzみたい。無駄に帯域広すぎる気がするが。(21:08追記)

再補足: 最も考えられるのは、もともとGLONASSもUSB-I/Fも入る前提で設計してたけど、ものが出来上がってみると色々と問題が見つかって解決できず、仕方なく仕様やデータシートから除外した、というもの。F/W更新で治るとよいのだけど。(5/25追記)

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2025/05/23

sparkfun, SparkFun Allband GNSS RTK Breakout - ZED-X20P (Qwiic)

基板写真見ると、USB-Cコネクタ近くの部品はESD保護ダイオードみたいなので、モジュールはUSB I/F内蔵っぽいけど。"The USB interface does not fully comply with industry standards and is unsuitable for production use." って何？

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2025/05/22

QZSS, みちびき6号機の準備状況について, 2025年5月21日

「L1C/Aの配信」なんて何時行っていた？これから？ (L1C/A PRN 200、参照)

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2025/05/20

JAXA, オンボードPPP実証機が搭載されるQPS-SAR10号機の打ち上げ成功について, 2025-05-19

関連情報1、関連情報2。

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2025/05/19

Septentrio, mosaic-G5 P3

789CH, GPS: L1C/A, L1C, L1P(Y), L2C, L2P(Y), L5, GLONASS: L1C/A, L2C/A, L2P, L3 CDMA, BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I, Galileo: E1, E5a, E5b, E6, QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6, PVT 20Hz。

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2025/05/16

覚書: Gemini 会話履歴の、数式を含む文章をPDFファイルに保存する方法。

(1) Gemini 会話履歴最下段の「...」(その他) をクリックし「コピー」を選択。クリップボードにLaTeXを含むmarkdownが出力される。
(2) VS Codeに拡張機能「Markdown Preview Enhanced」を入れておく。
(3) VS Codeで新規ファイルを生成し (1) のクリップボード内容をペースト。拡張子「.md」の適当なファイル名で保存。必要ならここで編集。
(4) VS Codeの右上アイコンをクリックしてmarkdown preview画面を開く。preview画面上で右クリックし「Open in Browser」を実行。
(5) WebブラウザでGemini 会話履歴が開かれるので、印刷メニューで送信先を「Microsoft Print to PDF」にして「印刷」実行。

単純にGoogleドキュメントに出力するだけでは、文章中にLaTeXで埋め込まれた数式が正常にレンダリングされない。結構面倒なので改善してほしい。

補足: 出力例。AI は Gemini 2.5 Pro (preview)。Geminiとても賢い。ChatGPTも試しているが、いまのところGeminiの回答の方が明らかに良い。(5/17追記)

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2025/05/02

Youtube, ZED-X20P GNSS modules

1:04 あたりみるとGLONASSも受かるっぽいけど。

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2025/05/01

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〜2025/04/30