日記・備考録 |
2005 |
2006 |
2007 |
2008 |
2009 |
2010 |
2011 |
2012 |
2013 |
2014 |
2015 |
2016 |
2017 |
2018 |
2019 |
2020 |
2021 |
2022 |
2023 |
2024 | 2025/
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 |
2026 Search |
| June | July 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 |
August | Home |
Pocket SDRでQZS-6のヘルスフラグの切替えを確認。SVH=0x36 → 0x10。IS-QZSS-PNT (参照) を確認するとLNAV中のヘルスフラグは以下の構成の様だ。
| (MSB) | bit1 | bit2 | bit3 | bit4 | bit5 | bit6 | (LSB) |
| Status | L1C/A or L1C/B |
L1C/A | L2 | L5 | L1C | L1C/B |
L1C/AとL1C/Bの切替えは、L1C/A送信時には bit6=1、L1C/B送信時には bit2=1 とすることで表現される。ということで現在はL1C/B送信でL2、L5、L1C、L1C/B信号がhealthyということになる。Pocket SDRでもRTKLIBでも、SVHが0かそれ以外かで衛星ヘルスを判定しているので、今のままではUnhealthyと判定されて、QZS-6が測位解に編入されることはない。これ直さないとダメだな。
なお、mosasic-X5 (F/W 4.15.0-beta) ではスカイプロット上の "J08U" が "J08" に切り替わったので、測位解に組み込まれる様になったのではないかと思われる。mosaic-X5以外の市販受信機で、L1C/B信号を受信して測位解に使えるものがあるのかどうかは不明。時間がたてばF/W更新で対応する受信機が多いとは予想されるが。
....................................................................................................................................
R.Sobukawa and T.Ebinuma, Open-Source Real-Time SDR Platform for Rapid Prototyping of LANS AFS Receiver, Aerospace, 2025
Pocket SDRベースのLANS (Lunar Augmented Navigation Service) AFS (Augmented Forward Signal) 受信機の実装。RasPi 5で動いている。
....................................................................................................................................
GitHub, GREAT-PVT: Precision Positioning and Navigation Software by Wuhan University GREAT Group
紹介論文 (参照)。
-------------------------------------
QZSS, 「みちびき初号機後継機」測位技術実証信号
(L5S信号) の運用モード切替え実施について, 2025年07月01日
QZSS, 「みちびき初号機後継機」衛星測位サービスの送信信号切替えの実施について, 2025年07月04日
下は意味がよく分からない。「LNAVメッセージの信号」とは何？
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
| Home | by T.Takasu |